Компания Cummins была основана в 1919 г. автомехаником и изобретателем Клесси Камминзом при поддержке местного банкира и инвестора У.Г. Ирвина и является одним из пионеров дизелестроения.
Клесси был одним из первых, кто увидел коммерческий потенциал двигателя, изобретенного Рудольфом Дизелем двумя десятилетиями раньше.
В 50 – 60-х гг. вслед за высокими объемами продаж в строительной отрасли начал увеличиваться сбыт продукции Cummins в США. В 1956 г. компания вышла на международный рынок, открыв в Шотландии свои первые зарубежные производственные цеха.
К концу 1960-х гг. компания Cummins стала воистину глобальной, имея сеть, состоящую из 2.500 дилерских пунктов продаж и сервисного обслуживания в 98 странах мира. Доля доходов компании от продаж за пределами США давно превышает 50%.